Bonjour à tous,
Cela faisait un petit moment que je n'avais pas posté un p'tit quelque chose. Le boulot, quand ça vous prend... 
Je souhaitais partager avec vous ma dernière acquisition: un AR Drone de Parrot
Très beau jouet, bien pensé, un poils bruyant quand on en fait en intérieur et avec une autonomie en batterie de 10mn. Mais à part ces 2 petites choses, pour ceux qui aiment coder c'est pas mal du tout.
Je vous passerai l'utilisation du téléphone portable (iPhone ou Android) pour le piloter et faire des jeux, ce n'est pas pour cela que je l'ai pris. J'ai le projet fou: rendre le drone autonome pour certaines tâches, donc programmation de la bestiole obligatoire.
Le langage n'est pas imposé, il faut envoyer des commandes spécifiques au travers d'une connexion wifi. Parrot fournit un SDK qui fournit une API pour iPhone, Android, C++ et C#. Comme évidemment, aucun de ces langages ne m'intéressent, je suis entrain de réaliser une API en JAVA pour contrôler le drone, rien que cela est déjà un chalenge.
Une fois que je serai satisfait de cette API, je la partagerait avec la communauté.
En passant, je bloque sur le décodage de la vidéo qui est un dérivé de H.264, je ne souhaite pas passer par du code natif à compiler pour chacun des OS, mais plutôt par un framework JAVA afin de rester le plus standard et pur JAVA. Du coup, si vous avez une piste, je suis preneur...
En fonction de mes avancées, je posterai des billets donnant des trucs et astuces sur le Drone, comme par exemple, comment changer l'adresse IP afin de ne pas avoir de conflit avec son réseau...