En premier lieu, une petite astuce évidente, mais qu'il est toujours bon de préciser: pour se connecter au drone tout en navigant sur le net, il suffit de connecter son PC avec un câble RJ45 et en wifi avec le drone. Un autre moyen serait de disposer de 2 cartes wifi, mais c'est plus rare...
En deuxième lieu, avant de se lancer dans la modification des fichiers de configuration, vérifier que la batterie soit pleine, car si le drone s'éteint durant le changement des paramètres, vous ne pourrez plus vous connecter et il sera nécessaire de réaliser un reset complet (pas juste le bouton sous l'engin).
En troisième lieu, il est nécessaire de se connecter en telnet au drone, pour cela il est nécessaire de se référer à ce billet.
En fonction de la version de son firmware, les fichiers à modifier ne sont pas les mêmes.
- Firmawre 1.7.x
/bin/wifi_infra.sh
/bin/wifi_adhoc.sh
/bin/wifi_managed.sh
- Firmawre 1.5.x
/bin/wifi_setup.sh
Ensuite, dans ces fichiers, il suffit de cherche la ligne
BASE_ADRESS=192.168.1.
Ceci permet de changer la plage d'adressage, pour changer l'adresse IP du drone il faut aussi changer le paramètre suivant:
PROBE=1
en y mettant le dernier nombre de l'adresse IP
Ensuite, il est nécessaire de changer la plage d'adressage du serveur DHCP. Pour cela il est nécessaire de modifier le fichier
/etc/udhcpd.conf
Le fichier parle de lui-même, pas besoin d'explication complémentaire...
Maintenant, il ne vous reste plus qu'à redémarrer le drone avec:
reboot
Si tout se passe bien, en se reconnectant au drone, l'adressage a changé
